Controlador CNC EMOD433
CPU dedicada ao controle de máquinas CNC desenvolvida pela BJM Automações, baseada em hardware robusto e sistema operacional Linux, projetada para oferecer precisão, flexibilidade e confiabilidade em ambientes industriais.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Plataforma | Raspberry Pi 4 Model B |
| Sistema Operacional | Linux |
| Memória RAM | 4 GB |
| Armazenamento | MicroSD 64 GB |
| Tensão de alimentação | 5 VCC |
| Potência | 25 W |
| Peso aproximado | 1 kg |
| Dimensões (C × L × A) | 128 × 210 × 62 mm |
| Interface | Detalhes |
|---|---|
| Saída de vídeo | 2 × HDMI micro |
| USB | 4 portas |
| Ethernet | 1 porta |
| I2C | 1 conector para desenvolvimento |
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número máximo de eixos | 4 |
| Relés configuráveis | 3 (controláveis via macros) |
| Entradas configuráveis | 2 |
| Entrada de emergência (E-Stop) | 1 |
| Entradas para sensores de referência | 4 |
| Saída FWD (avanço do inversor) | 1 |
| Saída REV (reversão do inversor) | 1 |
| Saída analógica AVI | 0 – 10 V (controle de velocidade) |
Controle de Inversor de Frequência
O EMOD433 possui saídas dedicadas para integração direta com inversores de frequência, permitindo o controle completo do spindle (eixo-árvore) via software:
| Sinal | Função |
|---|---|
| FWD | Aciona o giro do motor no sentido de avanço |
| REV | Aciona o giro do motor no sentido de reversão |
| AVI | Sinal analógico de 0 a 10 V para controle proporcional da velocidade de rotação |
Essa integração elimina a necessidade de ajuste manual no painel do inversor — a rotação do spindle é controlada diretamente pelo programa CNC, em tempo real.
Interface de Operação — bCNC
O EMOD433 utiliza o bCNC como interface gráfica de operação. O bCNC é uma plataforma CNC amplamente utilizada na indústria, reconhecida pela sua estabilidade e conjunto completo de recursos:
- Visualização 3D do caminho de ferramenta em tempo real
- Editor de código G integrado
- Controle manual de eixos (jog) com teclado ou gamepad
- Suporte a macros para automação de rotinas
- Zeragem e referenciamento de eixos
- Monitoramento de posição, velocidade e status da máquina
Software livre, suporte especializado
O bCNC é um software open source — sem custo de licença. A BJM Automações realiza toda a configuração, integração e suporte técnico do sistema, entregando a máquina pronta para operar.
Recursos de Software
- Sistema Linux dedicado ao controle CNC, com inicialização rápida e alta estabilidade
- Macros programáveis para acionar os 3 relés internos e automatizar rotinas da máquina
- Conector I2C disponível para integração de periféricos e desenvolvimento customizado
- Suporte a 4 eixos simultâneos de movimento
Entradas e Saídas
Entradas configuráveis
As 2 entradas configuráveis podem ser utilizadas para funções personalizadas como intertravamentos, sensores de posição ou sinais externos definidos via software.
Entrada de emergência (E-Stop)
A entrada dedicada de emergência garante a parada imediata de todos os movimentos da máquina ao ser acionada, em conformidade com as boas práticas de segurança industrial.
Sensores de referência
As 4 entradas para sensores de referência (homing) permitem o referenciamento preciso de cada eixo ao inicializar a máquina.
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